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感官檢驗是將皮鞋放在手中及桌上，憑眼看、手模，結合量具進行比較檢驗。這種檢驗方法主要憑檢驗人員的實際經驗，因此帶有一定的主觀性。但從制鞋工業的現有水平看，感官檢驗仍然是皮鞋檢驗的主要方法。檢驗時要求室內光線充足，但檢驗時應避免陽光直照。視距一般為500mm左右。感官檢驗應從以下幾方面進行：
把一雙皮鞋同時放在桌面上，逐項進行下列檢驗：
1．各主要部位尺寸
用量具認真測量兩只鞋各自的前幫長度、節頭包頭長度、后幫高度、后跟高度、外底長度和寬度，不得超過允許誤差范圍。
2．外觀造型
觀察造型是否端正，款式是否美觀新穎，兩只鞋各部位是否對稱；它們的高矮、長短、寬窄、肥瘦是否勻稱。
3．前掌接觸地位置、翹頭高低、鞋跟前后傾斜的檢驗
眼睛與桌面同高從側面看，前掌觸地位置應在腳掌面內，不可過前或過后；翹頭應在7—15mm之間，不可過大或過小；后幫弧線不能過大或過小；鞋跟應當與地面垂直，不能前后傾斜；掌面應與桌面完全相貼，重心位置應在掌心上。
4．外底內外側翹起高度的檢驗
眼睛與桌面同高從前面看，兩只鞋的外底內外側翹起的高度應一致。
5．鞋跟左右傾斜、后縫線歪斜的檢驗
眼睛與桌面同高從后面看，鞋跟和后縫線不應歪斜。
6．沿口到踝骨位置的檢驗
穿在腳上沿口不應比踝骨低，對于后幫較高，沿口較硬的皮鞋，更要注意此項檢驗。
