城市道路環境
試驗目的和重點：在城市環境中，主要測試汽車的動力系統響應、制動系統性能和舒適性。汽車需要在頻繁的啟停交通中能夠快速響應加速和減速的指令，制動系統要保證可靠的制動距離。同時，車內的噪音、震動等舒適性指標也很重要。
可能出現的問題：城市道路行駛頻繁剎車，會使剎車片和剎車盤磨損較快。而且，由于城市中可能存在各種路況，如減速帶、坑洼等，車輛的輪胎也容易受到損傷。另外，車輛在城市環境中長時間低速行駛，發動機容易產生積碳，影響發動機性能。
與其他環境對比：與高速公路環境相比，城市道路的車速較低，車輛的行駛工況更為復雜，包括轉彎、掉頭等各種操作。而高速公路環境更關注車輛的高速穩定性和長時間高速行駛的可靠性。
越野環境（如沙地、泥濘地等）
試驗目的和重點：在沙地或泥濘地等越野環境中，重點測試汽車的通過性能和輪胎抓地力。車輛的四驅系統、差速鎖等越野裝備要能夠發揮作用，幫助車輛脫困。輪胎需要有足夠的花紋深度和合適的胎紋設計，以保證在松軟地面上的抓地力。
可能出現的問題：在沙地行駛時，車輛容易陷車，需要依靠車輛自身的動力和四驅系統來擺脫困境。如果動力不足或者輪胎抓地力不夠，車輛可能會被困在沙地中。在泥濘地行駛時，泥漿可能會堵塞車輛的底盤部件，如剎車管路、傳動軸等，影響車輛的正常行駛。
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